分析：溶液是均一、穩(wěn)定的混合物；溶液的本質特征是均一性、穩(wěn)定性，屬于混合物；據此分析判斷．
解答：解：A、豆?jié){中的營養(yǎng)物質有的溶于水，有的不溶于水，豆?jié){不是均一、穩(wěn)定的混合物，不屬于溶液．
B、泥沙不溶于水，泥水是不均一、不穩(wěn)定的混合物，不屬于溶液．
C、稀硫酸是硫酸溶于水形成的，是均一、穩(wěn)定的混合物，屬于溶液．
D、牛奶是不溶性的液體小滴等分散到液體中形成的，不均一、不穩(wěn)定，不屬于溶液．
故選C．
點評：本題難度不大，掌握溶液的本質特征（均一性、穩(wěn)定性、混合物）是解答本題的關鍵．
