C
分析:單質是指由同種元素組成的純凈物.混合物是指由多種物質組成的物質.可以根據以上物質的物質組成和元素組成進行正確的分析、判斷.
解答:A、空氣是由多種物質組成的混合物,牛奶也是由多種物質組成的混合物,故A不符合題意;
B、氮氣是由氮元素組成的純凈物,屬于單質.氯化鈉是由一種物質組成的物質,屬于純凈物,故此選項不符合題意.
C、汞是由汞元素組成的純凈物,屬于單質.石灰水是由水和氫氧化鈣兩種物質組成的,屬于混合物,故此選項符合題意.
D、水是化合物,啤酒是混合物,故此選項錯誤.
故選C
點評:本題主要考查了單質和混合物的概念方面的內容,解題的關鍵是對這兩個概念的把握.