分析 由條件利用y=Asin（ωx+φ）的圖象變換規(guī)律，求出g（x）的解析式，再根據(jù)題意求x∈[0，$\frac{π}{2}$]時(shí)的最小值即可．

解答 解：∵函數(shù)f（x）=sin（2x+φ）的圖象向左平移$\frac{π}{6}$個(gè)單位后所得圖象對應(yīng)的函數(shù)解析式為：
y=sin[2（x+$\frac{π}{6}$）+φ]=sin（2x+$\frac{π}{3}$+φ）為奇函數(shù)，
∴$\frac{π}{3}$+φ=kπ，即φ=kπ-$\frac{π}{3}$，k∈Z；
∵|φ|＜$\frac{π}{2}$，
∴φ=-$\frac{π}{3}$，
∴f（x）=sin（2x-$\frac{π}{3}$）；
又x∈[0，$\frac{π}{2}$]，∴2x∈[0，π]，2x-$\frac{π}{3}$∈[-$\frac{π}{3}$，$\frac{2π}{3}$]，
∴-$\frac{\sqrt{3}}{2}$≤sin（2x+$\frac{π}{6}$）≤1；
∴函數(shù)f（x）在[0，$\frac{π}{2}$]上的最小值-$\frac{\sqrt{3}}{2}$．
故選：A．

點(diǎn)評 本題考查了函數(shù)y=Asin（ωx+φ）圖象的變換問題，也考查了三角函數(shù)在閉區(qū)間上的最值問題，是基礎(chǔ)題目．