解:∵四邊形ABCD是正方形,
∴AB=AD=CD,∠A=∠ADC=90°,
∵E、F分別是邊AB、AD的中點,
∴AE=BE=DF,
∵在△ADE和△DCF中,

,
∴△ADE≌△DCF(SAS),
∴∠ADE=∠DCF,
∵∠ADE+∠CDE=∠ADC=90°,
∴∠DCF+∠CDE=90°,
∴∠CPD=180°-90°=90°,
∴∠CPG=90°,
∵G在CB的延長線上,
∴∠EBG=180°-∠ABC=180°-90°=90°,
∴∠A=∠EBG,
∵在△ADE和△BGE中,

,
∴△ADE≌△BGE(ASA),
∴AD=BG,
∴PB是△PCG的中線,
∵正方形的邊長為6cm,
∴CG=6+6=12cm,
∴PB=

CG=

×12=6cm.
分析:根據(jù)正方形的性質(zhì)可得AB=AD=CD,∠A=∠ADC=90°,再根據(jù)中點定義求出AE=DF,然后利用“邊角邊”證明△ADE和△DCF全等,根據(jù)全等三角形對應角相等可得∠ADE=∠DCF,然后求出∠CDP=90°,再利用“角邊角”證明△ADE和△BGE全等,根據(jù)全等三角形對應邊相等可得AD=BG,從而求出PB是△PCG的中線,然后根據(jù)直角三角形斜邊上的中線等于斜邊的一半解答.
點評:本題考查了正方形的性質(zhì),全等三角形的判定與性質(zhì),直角三角形斜邊上的中線等于斜邊的一半,熟練掌握各性質(zhì)并求出三角形全都是解題的關鍵,難點在于要二次證明三角形全等.