CD
分析：（1）摩擦力的概念是：兩個互相接觸的物體，當它們做相對運動時，在接觸面上會產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫摩擦力．
（2）根據兩個物體的運動情況不同，可將摩擦力分為三種：當一個物體在另一個物體表面滑動時，產生的摩擦力叫滑動摩擦力；當一個物體在另一個物體表面滾動時，產生的摩擦力叫滾動摩擦力；當兩個物體未發(fā)生相對運動，但有相對運動趨勢時，產生的摩擦力叫靜摩擦力．
（3）抓住物體的運動情況，可判斷題目中各屬于何種摩擦力．
解答：A、汽車剎車時，車輪在地面上發(fā)生滑動，車輪與地面間的摩擦，屬于滑動摩擦，不符合題目要求；
B、用黑板刷擦黑板時，板刷是在黑板面上滑動，屬于滑動摩擦，不符合題目要求；
C、皮帶傳動運送貨物時，皮帶與貨物之間保持相對靜止，屬于靜摩擦，不屬于滑動摩擦，故符合題目要求；
D、自行車在行駛時，車輪與地面的摩擦是滾動摩擦，不屬于滑動摩擦，故D選項符合題目要求．
故選CD．
點評：此題考查了摩擦力的種類，關鍵是分析出物體發(fā)生的相對運動是何種運動方式--滑動、滾動、有運動趨勢（相對靜止）．
