功的原理包含兩層意思：使用機(jī)械所做的功，可能________直接用手做的功，此類機(jī)械不計自重和摩擦，稱為理想機(jī)械；使用機(jī)械所做的功也可能________直接用手所做的功，此類機(jī)械稱為非理想機(jī)械．
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