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掃地機器人
掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器,如圖甲.
機器人通過電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流,將灰塵、雜物吸入集塵盒;其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成;底部安裝有塑料刷,用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體;前端裝有感應(yīng)器,通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物.當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時,機器人會主動尋找充電器充電.表一為某掃地機器人的部分參數(shù).電池容量指放電電流與放電總時間的乘積.

表一:
額定工作電壓12V額定功率30W
電池容量2500mAh工作噪音<50dB
機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù),測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二.真空度指主機內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差.風(fēng)量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣體積.吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率.
表二:
真空度(Pa)400450500550600
風(fēng)量(m3/s)0.0250.020.0170.0150.013
吸入功率(W)10.009.008.507.80
(1)機器人工作時,主機內(nèi)部的氣壓小于(選填“大于”、“小于”或“等于”)大氣壓而產(chǎn)生吸力.若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波,經(jīng)過0.001s收到回波,則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離約為17cm.(設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s)
(2)下列說法中錯誤的是D.
A.地面有靜電時,輕小物體會吸附在地板上而不易清掃
B.采用凸凹材質(zhì)的輪皮,可增大機器人與地面間的摩擦
C.機器人工作時發(fā)出的聲音不會對人的聽力造成損傷
D.當(dāng)遇到玻璃門等透明障礙物時,使用紅外線感應(yīng)器效果較好
(3)該機器人正常工作時的電流為2.5A;充滿電后至下一次自動充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時間為48min.
(4)由表二數(shù)據(jù)可知,當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,若吸塵電機的輸入功率為25W,此時其效率為33%;上述風(fēng)量下,10min內(nèi)通過吸塵電機提出的空氣質(zhì)量為11.7kg.(取ρ空氣=1.3kg/m3
(5)光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件.圖乙為某光敏電阻的控制電路,電源電壓U0恒定,RG為光敏電阻,其阻值隨空氣透光程度的變化而變化,R0為定值電阻.當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時,電壓表的示數(shù)分別為6V和3V,則R0=6Ω;為監(jiān)測空氣的透光程度,現(xiàn)將電壓表表盤的相關(guān)刻度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的總阻值(R0+RG),則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將減。ㄟx填“增大”、“不變”或“減小”).

分析 (1)由流體壓強與流速的關(guān)系:流速越大的位置壓強越。幌雀鶕(jù)s=vt算出總路程,利用s=$\frac{{s}_{總}}{2}$即可求出發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離;
(2)①靜電現(xiàn)象,帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì);
②增大摩擦的方法:增大壓力和增大接觸面的粗糙程度;
③聲音的強弱等級用分貝來表示.0dB是人能聽到的最微弱的聲音;30-40dB是較為理想的安靜環(huán)境;70dB會干擾生活、影響工作;
長期生活在90dB以上的噪聲環(huán)境中,聽力會受到嚴重的影響;超過150dB的噪聲環(huán)境,會使雙耳完全失去聽力;
④紅外線的物理特性有:熱作用強;穿透云霧的能力強;
(3)知道額定電壓和額定功率,根據(jù)I=$\frac{P}{U}$求出機器人正常工作時的電流;
先算出消耗的電池容量Q=Q1-Q2,再利用t=$\frac{Q}{I}$求出連續(xù)正常工作的最長時間;
(4)由表格中數(shù)據(jù)可知,吸入功率與真空度和風(fēng)量的關(guān)系,求出吸塵電機吸入功率,再根據(jù)η電機=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{輸入}}$×100%求出吸塵電機的效率;
根據(jù)風(fēng)量和時間求出空氣的體積,再利用m=ρ空氣V通過吸塵電機提出的空氣質(zhì)量;
(5)根據(jù)串聯(lián)電路電流相等的特點,利用歐姆定律I=$\frac{U}{R}$列出光敏電阻在不同阻值的電流方程,聯(lián)立即可解得定值電阻的阻值;
利用歐姆定律I=$\frac{U}{R}$找出電壓表示數(shù)與對應(yīng)的總阻值(R0+RG)的關(guān)系,即可判斷表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量.

解答 解:(1)由流體壓強與流速的關(guān)系:流速越大的位置壓強越小,可知機器人在工作時,由于轉(zhuǎn)動的扇葉處氣體的流速大,壓強小,
在外界大氣壓的作用下將灰塵、雜物吸入集塵盒,故主機內(nèi)部的氣壓小于大氣壓而產(chǎn)生吸力.
由v=$\frac{s}{t}$得,
超聲波從發(fā)射到收到回波所通過的總路程:
s=vt=340m/s×0.001s=0.34m,
則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離:
s=$\frac{{s}_{總}}{2}$=$\frac{0.34m}{2}$=0.17m=17cm
(2)A.地面有靜電時,由于帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì),所以輕小物體會吸附在地板上而不易清掃,故A正確;
B.采用凸凹材質(zhì)的輪皮,是為了在壓力一定時,增大接觸面的粗糙程度來增大機器人與地面間的摩擦,故B正確;
C.為了保護聽力,應(yīng)控制噪聲不超過90dB,機器人工作時發(fā)出的聲音小于50dB,所以不會對人的聽力造成損傷,故C正確;
D.當(dāng)遇到玻璃門等透明或半透明障礙物時,其將直接穿過而不產(chǎn)生任何回波,這樣掃地機器人就無法感應(yīng)到前方有障礙物,
于是也就無法做出減速的工作了,所以不能使用紅外線感應(yīng)器,使用超聲波感應(yīng)器較好故D錯誤.
故選:D.
(3)由P=IU得,
機器人正常工作時的電流I=$\frac{P}{U}$=$\frac{30W}{12V}$=2.5A.
充滿電后的電池容量Q1=2500mAh,下一次自動充電前的電池容量Q2=ηQ1=20%×2500mAh=500mAh,
消耗的電池容量Q=Q1-Q2=2500mAh-500mAh=2000mAh,
正常工作時的電流I=2.5A=2500mA,
由I=$\frac{Q}{t}$得,
連續(xù)正常工作的最長時間t=$\frac{Q}{I}$=$\frac{2000mAh}{2500mA}$=0.8h=48min.
(4)由表格中數(shù)據(jù)可知,吸入功率等于真空度與風(fēng)量的乘積,
當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,吸塵電機吸入功率P吸入=550Pa×0.015m3/s=8.25W,
η電機=$\frac{{P}_{吸入}}{{P}_{輸入}}$×100%=$\frac{8.25W}{25W}$×100%=33%.
當(dāng)風(fēng)量為0.015m3/s時,t=10min=600s,
通過吸塵電機提出的空氣體積V=0.015m3/s×600s=9m3,
由ρ=$\frac{m}{V}$得,
通過吸塵電機提出的空氣質(zhì)量m=ρ空氣V=1.3kg/m3×9m3=11.7kg.
(5)由電路圖可知,光敏電阻RG和定值電阻R0串聯(lián),電壓表測定值電阻R0兩端的電壓,
當(dāng)光敏電阻RG1=6Ω時,電壓表的示數(shù)U1=6V,光敏電阻兩端的電壓U=U0-U1,
此時電路中的電流I1=$\frac{{U}_{1}}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-{U}_{1}}{{R}_{G1}}$,即$\frac{6V}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-6V}{6Ω}$…①
當(dāng)光敏電阻RG2=18Ω時,電壓表的示數(shù)U1=3V,光敏電阻兩端的電壓U′=U0-U2,
此時電路中的電流I2=$\frac{{U}_{2}}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-{U}_{2}}{{R}_{G2}}$,即$\frac{3V}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}-3V}{18Ω}$…②
聯(lián)立①②可解得:U0=12V,R0=6Ω.
設(shè)電壓表示數(shù)為U,此時電路中的電流I=$\frac{U}{{R}_{0}}$=$\frac{{U}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$,
即U=$\frac{{U}_{0}{R}_{0}}{{R}_{0}+{R}_{G}}$,電源電壓U0恒定,R0為定值電阻,
由此可見,電壓表的示數(shù)U與總阻值(R0+RG)成反比,則轉(zhuǎn)化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應(yīng)阻值的減小量將減。
故答案為:(1)小于;17;(2)D;(3)2.5;48;(4)33%;11.7;(5)6;減小.

點評 本題涉及到力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)等物理知識較多,跨度大,綜合性很強,有一定的難度,需要仔細分析判斷.學(xué)生要熟練掌握電功率公式、電流的定義式、歐姆定律、效率公式的綜合應(yīng)用,理解電池容量的含義和效率公式的應(yīng)用是關(guān)鍵.

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