我們在制作簡易電動機時，需要將線圈兩端的絕緣漆刮掉一部分，這樣就可以在線圈越過________后自動改變線圈中的________方向，使線圈可以持續(xù)轉(zhuǎn)動．在實際電動機中，________也能起到這樣的作用．

答案：平衡位置,電流,換向器
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