分析：（1）摩擦力是兩個互相接觸的物體，當它們要發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生相對運動時，就會在接觸面上產(chǎn)生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力；
（2）摩擦力保護靜摩擦力、滑動摩擦力以及滾動摩擦力；
（3）影響摩擦力大小的因素有接觸面的粗糙程度和壓力大小，摩擦力分為滑動摩擦力和滾動摩擦力，在壓力一定的情況下，滾動摩擦力比滑動摩擦力�。�
解答：解：A、因為摩擦力時在相接觸的面之間產(chǎn)生的，因此只有相互接觸的物體間，才有可能有摩擦力，故A正確；
B、摩擦力保護靜摩擦力、滑動摩擦力以及滾動摩擦力，即靜止的物體也可能受摩擦力作用，故B錯誤；
C、影響滑動摩擦力大小的因素有接觸面的粗糙程度和壓力大小，與重力無關(guān)，故C錯誤；
D、皮帶傳動時，在皮帶上涂“皮帶蠟”，這是通過增大接觸面的粗糙程度增大摩擦力的，故D錯誤．
故選A．
點評：本題目考查了摩擦力的定義以及種類，重點考查了影響摩擦力大小的因素，需要學生將所學知識掌握扎實靈活應用．
