下面有五個(gè)命題:
①函數(shù)y=sin2x-cos2x,的最小正周期是π.
②終邊在y軸上的角的集合是{a|α=,k∈Z}.
③在同一坐標(biāo)系中,函數(shù)y=sinx的圖象和函數(shù)y=x的圖象有三個(gè)公共點(diǎn).
④把函數(shù)y=3sin(2x+)的圖象向右平移得到y=3sin2x的圖象.
⑤角θ為第一象限角的充要條件是sinθ>0.
其中,真命題的編號是________(寫出所有真命題的編號).
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