設(shè)三棱錐PABC的頂點(diǎn)P在平面ABC上的射影是H，給出下列命題：①若PA⊥BC，PB⊥AC，則H是△ABC的垂心；②若PA、PB、PC兩兩互相垂直，則H是△ABC的垂心；③若∠ABC=90°，H是AC的中點(diǎn)，則PA=PB=PC；④若PA=PB=PC，則H是△ABC的外心；那么正確命題的序號(hào)為（    ）。
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