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動力學的奠基人牛頓以他博大而深邃的智慧同時在天文學、數學、物理學等領域取得了非凡的成就。請你說出其中的二個主要貢獻：

                                ，                                         。

物理學：牛頓三大定理；天文學：萬有引力定理；數學：微積分（牛頓－萊布尼茨公式）……

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