Question

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

ABS是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的英文縮寫.這種系統(tǒng)可以在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，防止車輪被完全抱死，以獲得最佳的制動(dòng)效果.

    ABS的理論分析：

    （1）地面制動(dòng)力F_B.

    F_B=M_μ/r地面制動(dòng)力取決于制動(dòng)器制動(dòng)力（即摩擦力矩M_μ的大�。┖洼喬ヅc地面之間的附著力.r為車輪滾動(dòng)半徑.

           

                    圖3-4-14                      圖3-4-15

    （2）制動(dòng)器的制動(dòng)力F_μ

    若把車輪架離地面，這時(shí)阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的便是制動(dòng)器的摩擦力矩.由圖可知

F_μ=M_μ/r，制動(dòng)器制動(dòng)力是由制動(dòng)器的參數(shù)決定的，并與制動(dòng)踏板力（即制動(dòng)時(shí)液壓或氣壓壓力）成正比.

    （3）地面制動(dòng)力，制動(dòng)器制動(dòng)力與輪胎道路附著力的關(guān)系

    如圖為不考慮制動(dòng)過(guò)程中附著系數(shù)φ值變化的地面制動(dòng)力F_B、制動(dòng)器制動(dòng)力F_μ以及輪胎與道路附著力F_φ三者的關(guān)系由圖可知，當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板的力較小，制動(dòng)器摩擦力矩M_μ較小時(shí)，車輪只做減速運(yùn)動(dòng)，并隨著M_μ的增加，F(xiàn)_μ和F_B也隨之正比例增長(zhǎng)，且在車輪未抱死之前，F(xiàn)_B=F_μ，此時(shí)有

    F_B≤F_φ=φG_乙或地面最大制動(dòng)力F_Bmax為F_Bmax=F_φ.

    （4）滑移率（S）與最佳制動(dòng)狀態(tài)

    所謂滑移率，是指車輪在制動(dòng)過(guò)程中滑移成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，S=（V_F-V_R）/V_F ,V_F為實(shí)際車速，V_R為車輪滾動(dòng)時(shí)圓周速度.

    （5）附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

    在實(shí)際制動(dòng)過(guò)程中，附著系數(shù)是經(jīng)常發(fā)生變化的，它的大小隨著滑移率的變化而變化.實(shí)驗(yàn)測(cè)定，當(dāng)滑移率在15％—30％的范圍內(nèi)，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，即可產(chǎn)生地面制動(dòng)力最大，制動(dòng)距離相對(duì)最短，制動(dòng)效果最佳.

請(qǐng)根據(jù)以上材料回答問(wèn)題：

（1）分析當(dāng)滑移率滿足什么條件時(shí)，車輪為純滾動(dòng)、車輪完全抱死而做純滑動(dòng)、車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)？

（2）實(shí)際調(diào)查一下，ABS有哪些優(yōu)點(diǎn)？

Answer 1

略