給出下列4個(gè)命題：

① 非零向量滿足，則的夾角為；

②“ ?＞0”是“的夾角為銳角”的充要條件；

③ 將函數(shù)的圖象按向量=(－1,0)平移，得到的圖象對(duì)應(yīng)的函數(shù)表達(dá)式為；

④在中，若，則為等腰三角形.

其中正確的命題是　　　　　　 . （注：把你認(rèn)為正確的命題的序號(hào)都填上.）