對空間任意兩個向量a、b(b≠0)，a∥b的充要條件是_________．稱它為共線向量定理．

對空間任意兩個向量a、b(b≠0)，a∥b的充要條件是________，稱它為共線向量定理．

類比平面向量基本定理：“如果e₁，e₂是同一平面內(nèi)的兩個不共線的向量，那么對于這一平面內(nèi)任意向量a，有且只有一對實數(shù)λ₁，λ₂，使得a＝λ₁e₁＋λ₂e₂”，寫出空間向量基本定理是：________．