解:根據(jù)題意得:PA=t,CQ=2t,則PD=AD-PA=6-t.
(1)∵AD∥BC,
即PD∥CQ,
∴當(dāng)PD=CQ時,四邊形PQCD為平行四邊形,
即6-t=2t,
解得:t=2,
即當(dāng)t=2秒時,四邊形PQCD為平行四邊形;

(2)過D作DE⊥BC于E,則四邊形ABED為矩形,
∴BE=AD=6,
∴EC=BC-BE=4,
當(dāng)PQ=CD時,四邊形PQCD為等腰梯形,如圖.
過點P作PF⊥BC于點F,則四邊形PDEF是矩形,
∴EF=PD,PF=DE,
在Rt△PQF和Rt△CDE中,

,
∴Rt△PQF≌Rt△DCE(HL),
∴QF=CE,
∴QC-PD=QC-EF=QF+EC=2CE,
即2t-(6-t)=8,
解得:t=

,
即當(dāng)t=

秒時,四邊形PQCD為等腰梯形.
分析:(1)由于PD∥CQ,所以當(dāng)PD=CQ時,四邊形PQCD為平行四邊形,由此可得方程6-t=2t,解此方程即可求得答案;
(2)首先過D作DE⊥BC于E,可求得EC的長,又由當(dāng)PQ=CD時,四邊形PQCD為等腰梯形,可求得當(dāng)QC-PD=QC-EF=QF+EC=2CE,即2t-(6-t)=8時,四邊形PQCD為等腰梯形,解此方程即可求得答案.
點評:此題考查了直角梯形的性質(zhì)、平行四邊形的判定、等腰梯形的判定以及全等三角形的判定與性質(zhì).此題難度適中,注意掌握數(shù)形結(jié)合思想與方程思想的應(yīng)用.