設M為拋物線上的動點，給定點，點P為線段的中點，求點P的軌跡方程(如圖所示)．

已知橢圓的參數(shù)方程(t為參數(shù))，點M在橢圓上，對應參數(shù)，點O為原點，求直線OM的傾角α．

設點的球坐標為：，求它的直角坐標．

設點M的柱坐標為，求它的直角坐標．

設點M的直角坐標為，求它的柱坐標和球坐標．

在球坐標面內(nèi)，方程r=1表示空間中的什么曲面？方程表示空間中的什么曲面？

在柱坐標系中，方程ρ=1表示空間中什么曲面？方程z=－1表示什么曲面？

寫出直角坐標(x，y，z)與球坐標(r，θ，φ)的變換公式．

寫出直角坐標(x，y，z)與柱坐標(ρ，θ，z)的變換公式．

設點M的直角坐標為，求它的球坐標．