D 分析：萬有引力定律是牛頓在前人（開普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎上，憑借他超凡的數(shù)學能力證明，在1687年于《自然哲學的數(shù)學原理》上發(fā)表的． 解答：伽利略的理想斜面實驗推論了物體不受力時運動規(guī)律，開普勒發(fā)現(xiàn)了行星運動的三大規(guī)律，牛頓在前人（開普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎上，憑借他超凡的數(shù)學能力，發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律，經(jīng)過了100多年后，卡文迪許測量出了萬有引力常量； 故選D． 點評：對于物理學上重要實驗、發(fā)現(xiàn)和理論，要加強記憶，這也是高考考查內(nèi)容之一．
