①命題“對任意的x∈R，x³-x²+1≤0”的否定是“存在x∈R，x³-x²+1＞0”；
②函數(shù)f（x）=2^x-x²的零點有2個；
③若函數(shù)f（x）=x²-|x+a|為偶函數(shù)，則實數(shù)a=0；
④函數(shù)y=sinx（x∈[-π，π]）圖象與x軸圍成的圖形的面積是S=

∫

x -x

sinxdx；
⑤若函數(shù)f（x）=

ax-5(x＞6) (4- a 2 )x+4(x≤6)

，在R上是單調遞增函數(shù)，則實數(shù)a的取值范圍為（1，8）．
其中真命題的序號是（寫出所有正確命題的編號）．

命題：①過點P（2，1）在兩坐標軸上的截距互為相反數(shù)的直線方程是x-y=1；②過點P（2，1）作圓x²+y²=4的切線，則切線方程是3x+4y-10=0；③動點P到定點（1，2）的距離與到定直線x-y+1=0的距離相等點的軌跡是一條拋物線；④若不等式|x-2|+|x-a|≥a在R上恒成立，則a的最大值為1，其中，正確命題的序號是．