如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個(gè)系統(tǒng)中B為一個(gè)能發(fā)射超聲波的固定小盒子，工作時(shí)小盒子B向被測(cè)物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運(yùn)動(dòng)的物體反射后又被B盒接收，從B盒發(fā)射超聲波開始計(jì)時(shí)，經(jīng)時(shí)間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時(shí)間圖象，則下列說法正確的是（　�。�

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個(gè)系統(tǒng)中B為一個(gè)能發(fā)射超聲波的固定小盒子，工作時(shí)小盒子B向被測(cè)物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運(yùn)動(dòng)的物體反射后又被B盒接收，從B盒發(fā)射超聲波開始計(jì)時(shí)，經(jīng)時(shí)間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時(shí)間圖象，則下列說法正確的是（　�。�

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，這個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)不動(dòng)的小盒子B，工作時(shí)小盒子B向被測(cè)物體發(fā)出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運(yùn)動(dòng)的物體反射后又被B盒接受，從B盒發(fā)射超聲波開始計(jì)時(shí)，經(jīng)時(shí)間△t₀再次發(fā)射超聲波脈沖，圖乙是連續(xù)兩次發(fā)射的超聲波的位移-時(shí)間圖象，關(guān)于對(duì)此圖象的描述正確的是（　　

如圖所示，箱子a連同固定在箱子底部的豎直桿b的總質(zhì)量M=10kg．箱子內(nèi)部高度H=3.6m，桿長(zhǎng)h=2.0m，桿的頂端為Q點(diǎn)．另有一內(nèi)孔略大于直桿截面的鐵環(huán)從箱子頂部P點(diǎn)以v₀=4m/s的初速度落下，正好套在桿上沿桿運(yùn)動(dòng)，鐵環(huán)第一次被箱子底部彈起后恰好能重新返回到P點(diǎn)，小鐵環(huán)的質(zhì)量為m=2kg．（不計(jì)鐵環(huán)與箱底碰撞時(shí)的能量損失，g取10m/s²）
（1）求在沿桿運(yùn)動(dòng)的過程中，鐵環(huán)受到的摩擦力f大小是多少？
（2）設(shè)鐵環(huán)在t₀=0時(shí)刻釋放，t₁時(shí)刻第一次到達(dá)Q點(diǎn)，t₂時(shí)刻第一次到達(dá)桿底部，t₃時(shí)刻第二次到達(dá)Q點(diǎn)，t₄時(shí)刻恰好回到P點(diǎn)．請(qǐng)?jiān)趫D（b）給定的坐標(biāo)中，畫出0～t₄時(shí)間內(nèi)箱子對(duì)地面壓力的變化圖象；
（3）求從開始下落到最終停止在箱底，鐵環(huán)運(yùn)動(dòng)的總路程s是多少？