Question

15．無人駕駛飛機(jī)簡稱”無人機(jī)”，無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控”．無人機(jī)懸停還是飛行、向哪個(gè)方向飛行、上升還是下降等飛行指令都由飛控下達(dá)，飛控主要由感知飛行姿態(tài)的陀螺儀、GPS定位模塊、超聲波傳感器、氣壓傳感器等各種功能的傳感器及控制電路組成．
（1）GPS定位模塊利用電磁波傳遞信息，其在真空中的傳播速度為3×10⁸m/s．
（2）超聲波傳感器可探測(cè)無人機(jī)在飛行時(shí)遇到的障礙物，這是因?yàn)槌�聲波具有方向性好、穿透力�?qiáng)的特點(diǎn)．
（3）氣壓傳感器可通過測(cè)定大氣壓值獲知無人機(jī)所在位置的高度．
（4）某無人機(jī)由輸出電壓14.8V、容量 l0000mAh的電池提供飛行能量，該電池最多可提供0.148kW•h的電能，若這些電能的80%用于飛行，當(dāng)飛行功率為200W 時(shí)，最長飛行時(shí)間為0.592h．

Answer 1

分析 （1）電磁波可以傳遞信息；電磁波速度等于3×10⁸m/s，
（2）超聲波是頻率高于20000Hz的聲波，其穿透力強(qiáng)，方向性好等特點(diǎn)．
（3）大氣壓的大小與高度有關(guān)；
（4）根據(jù)UIt求出電能；根據(jù)公式P=$\frac{W}{t}$求出時(shí)間．

解答 解；（1）GPS定位模塊利用電磁波來傳遞信息，其在真空中的傳播速度為3×10⁸m/s．
（2）超聲波具有方向性好、穿透力強(qiáng)，故利用超聲波傳感器可探測(cè)無人機(jī)在飛行時(shí)遇到的障礙物；
（3）大氣壓的大小與高度有關(guān)，高度越高，氣壓越小，根據(jù)大氣壓的數(shù)值可以測(cè)定無人機(jī)的高度；
（4）無人機(jī)提供的電能為：
W_電=UIt=14.8V×l0000mAh=14.8V×l0A×3600s=532800J=0.148kW•h；
由題意可知，牽引力所做的功：W=W_電×80%，
則最長飛行時(shí)間為：
t=$\frac{W}{P}$=$\frac{0.148kW•h×80%}{0.2kW}$=0.592h；
故答案為：（1）電磁波；3×10⁸；（2）方向性好、穿透力強(qiáng)；（3）高度；（4）0.148；0.592．

點(diǎn)評(píng) 本題主要考查學(xué)生對(duì)：超聲波和電磁波的特點(diǎn)、大氣壓與高度的關(guān)系、功率的公式的理解和掌握．是中招的熱點(diǎn)