Question

2．如圖是研制出的助殘仿真機械手握住瓶子，當(dāng)電腦控制的機械手的握力不夠大時，瓶子下滑，此時增大握力就是通過增大壓力的方法來增大摩擦，當(dāng)瓶子握住后，繼續(xù)增大握力，摩擦力不變（變大、變小、不變），當(dāng)瓶子外有油或水時，機械手不容易抓住，原因是油、水相當(dāng)于潤滑劑，減小了摩擦．

Answer 1

分析 （1）增大摩擦力的方法：在接觸面粗糙程度一定時，通過增大壓力來增大摩擦力；在壓力一定時，通過增大接觸面的粗糙程度來增大摩擦力．
（2）靜止在手中的瓶子受到的重力和摩擦力是一對平衡力．增大握力，只是改變了瓶子的形狀，而并未使瓶子所處的運動狀態(tài)發(fā)生改變．據(jù)此來進行分析．
（3）減小摩擦力的方法：在接觸面粗糙程度一定時，通過減小壓力來減小摩擦力；在壓力一定時，通過減小接觸面的粗糙程度來減小摩擦力；使接觸面脫離；用滾動摩擦代替滑動摩擦．

解答 解：當(dāng)電腦控制的機械手的握力不夠大時，瓶子下滑，此時增大握力就是在接觸面粗糙程度一定時，通過增大壓力的方法來增大摩擦；
靜止在手中的瓶子，豎直方向上所受到的重力和摩擦力是一對平衡力，大小相等；增大握力，瓶子仍然靜止，重力不變，所以手對瓶子的摩擦力不變．
當(dāng)瓶子外有油或水時，機械手不容易抓住，原因是油、水相當(dāng)于潤滑劑，減小了摩擦．
故答案為：增大壓力；不變；油、水相當(dāng)于潤滑劑，減小了摩擦．

點評 靜摩擦力與壓力無關(guān)，隨外力的變化而變化，這里握力變大，只是滑動摩擦力變大了，而物體受靜摩擦力，故靜摩擦力不變．