分析 (Ⅰ)若a=-1,不等式f(x)≤5,即為|3x-1|≤x+2,去掉絕對值解不等式f(x)≤5;
(Ⅱ)分析知函數f(x)有最小值的充要條件為$\left\{\begin{array}{l}{a-2≤0}\\{a+2≥0}\end{array}\right.$,即可求實數a的取值范圍.
解答 解:(Ⅰ)a=1時,f(x)=|2x-1|+x+2,
x≤$\frac{1}{2}$時,f(x)≤4可化為1-2x+x+x≤4,解得:-1≤x≤$\frac{1}{2}$,
x>$\frac{1}{2}$時,f(x)≤4可化為2x-1+x+2≤4,解得:$\frac{1}{2}$<x≤1,
綜上,不等式的解集是{x|-1≤x≤1};
(Ⅱ)f(x)=|2x-1|+ax+2=$\left\{\begin{array}{l}{(a-2)x+3,x<\frac{1}{2}}\\{(a+2)x+1,x≥\frac{1}{2}}\end{array}\right.$,
若函數f(x)有最小值,則$\left\{\begin{array}{l}{a-2≤0}\\{a+2≥0}\end{array}\right.$,
解得:-2≤a≤2.
點評 本題考查不等式的解法,考查絕對值的幾何意義,考查學生分析解決問題的能力,屬于中檔題.
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