分析 (1)利用兩角和與差的公式化簡成為y=Asin(ωx+φ)的形式,根據(jù)三角函數(shù)的性質(zhì)可得a的值.
(2)將內(nèi)層函數(shù)看作整體,放到正弦函數(shù)的增區(qū)間上,解不等式得函數(shù)的單調(diào)遞增區(qū)間;
(3)根據(jù)三角函數(shù)的性質(zhì)求解f(x)≥0成立的x的取值集合.
解答 解:(1)由題意:函數(shù)f(x)=sin(x+$\frac{π}{6}$)+sin(x-$\frac{π}{6}$)+cosx+a,
化簡得:f(x)=sinxcos$\frac{π}{6}$+cosxsin$\frac{π}{6}$+sinxcos$\frac{π}{6}$-cosxsin$\frac{π}{6}$+cosx+a
=$\sqrt{3}$sinx+cosx+a
=2sin(x+$\frac{π}{6}$)+a
∵sin(x+$\frac{π}{6}$)的最大值為1,
∴f(x)=2×1+a=1
解得:a=-1.
所以函數(shù)f(x)=2sin(x+$\frac{π}{6}$)-1.
(2)由(1)可知f(x)=2sin(x+$\frac{π}{6}$)-1.
根據(jù)三角函數(shù)的性質(zhì)可得:$x+\frac{π}{6}∈$[2kπ$-\frac{π}{2}$,2kπ$+\frac{π}{2}$](k∈Z)是單調(diào)增區(qū)間.
即2kπ$-\frac{π}{2}$$≤x+\frac{π}{6}$≤2kπ$+\frac{π}{2}$,
解得:2kπ-$\frac{2π}{3}$≤x≤2kπ+$\frac{π}{3}$
所以f(x)的單調(diào)遞增區(qū)間為[2kπ-$\frac{2π}{3}$,2kπ+$\frac{π}{3}$](k∈Z)
(3)由題意:f(x)≥0,即2sin(x+$\frac{π}{6}$)-1≥0,
可得:sin(x+$\frac{π}{6}$)$≥\frac{1}{2}$.
∴2kπ+$\frac{π}{6}$≤x+$\frac{π}{6}$≤2kπ+$\frac{5π}{6}$,(k∈Z).
解得:2kπ≤x≤2kπ+$\frac{2π}{3}$.
所以f(x)≥0成立的x的取值范圍是{x|2kπ≤x≤2kπ+$\frac{2π}{3}$,(k∈Z)}.
點(diǎn)評(píng) 本題考查了三角函數(shù)的化簡negligence和計(jì)算能力,三角函數(shù)的性質(zhì)的運(yùn)用.屬于基礎(chǔ)題.
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