9.已知f(x)=ax+sinx(a∈R).
(1)當a=$\frac{1}{2}$時,求f(x)在[0,π]上的最值;
(2)若函數(shù)g(x)=f(x)+f′(x)在區(qū)間[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不單調,求實數(shù)a的取值范圍.

分析 (1)求導,利用導函數(shù)判斷函數(shù)單調性,利用單調性求函數(shù)最值;
(2)求出函數(shù)g(x),得出g'(x)=a+cosx-sinx,在區(qū)間[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不單調可知g'(x)不恒大于零也不恒小于零,得出a的取值范圍.

解答 解:(1)f(x)=$\frac{1}{2}$x+sinx
∴f'(x)=$\frac{1}{2}$+cosx
當x∈(0,$\frac{2π}{3}$)時,f'(x)>0,f(x)遞增
當x∈($\frac{2π}{3}$,π)時,f'(x)<0,f(x)遞減
∴f(x)的最大值為f($\frac{2π}{3}$)=$\frac{π}{3}$+$\frac{\sqrt{3}}{2}$
f(0)=0,f(π)=$\frac{π}{2}$
∴f(x)的最小值為f(0)=0;
(2)g(x)=ax+sinx+cosx+a
g'(x)=a+cosx-sinx
=a+$\sqrt{2}$sin($\frac{π}{4}$-x)
∵x∈[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]
∴-1≤$\sqrt{2}$sin($\frac{π}{4}$-x)≤$\sqrt{2}$
∵假設在區(qū)間[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上單調
∴g'(x)恒大于零或恒小于零
∴a≥-1或a≤-$\sqrt{2}$
∴在區(qū)間[-$\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$]上不單調的范圍為-$\sqrt{2}$<a<-1

點評 考察了導函數(shù)的利用和三角函數(shù)的基本運算.

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