分析 (1)求出f′(x)=-xsinx-acosx,當x∈(0,$\frac{π}{2}$)時,f′(x)<0,由此能證明當$x∈[0,\frac{π}{2}]$時,f(x)≤f(0)=0成立.
(2)設p(x)=f′(x),則p′(x)=-xcosx+(a-1)sinx,由導數性質得p(x)在[$\frac{π}{2}$,π]上單調遞增,從而f′(x)在[0,π]上存在唯一零點β,由此推導出當x∈[0,π]時,f(x)有唯一極值點β,且β為極小值點.
(3)當x∈[0,π]時,h(a)=f(x)min=f(β),f′(β)=-βsinβ-acosβ,α=-$\frac{βsinβ}{cosβ}$,從而h(a)=$\frac{β}{cosβ}-sinβ$,設q(x)=-$\frac{xsinx}{cosx}$,則${q}^{'}(x)=-\frac{sin2x+2x}{2co{s}^{2}x}$,由此利用構造法及導數性質能求出函數h(a)的值域.
解答 證明:(1)∵f(x)=xcosx-(a+1)sinx,x∈[0,π],
∴f′(x)=-xsinx-acosx,
∵$\frac{3π}{4}≤α≤\frac{{2\sqrt{3}π}}{3}$,∴當x∈(0,$\frac{π}{2}$)時,f′(x)<0,
∴f(x)在[0,$\frac{π}{2}$]上是減函數,
∴當$x∈[0,\frac{π}{2}]$時,f(x)≤f(0)=0成立.
解:(2)f(x)有唯一極值點.
理由如下:
設p(x)=f′(x),則p′(x)=-xcosx+(a-1)sinx,
∵a≥$\frac{3π}{4}$>1,∴當x∈($\frac{π}{2}$.π)時,p′(x)>0,
∴p(x)在[$\frac{π}{2}$,π]上單調遞增,
∵p(x)在[$\frac{π}{2}$,π]上存在唯一零點β,
又由(1)知,當x∈[0,$\frac{π}{2}$]時,p(x)<0,
∴p(x)在[0,$\frac{π}{2}$]上無零點,
∴f′(x)在[0,π]上存在唯一零點β,
∴當x∈(0,β)時,f′(x)<0,當x∈(β,π)時,f′(x)>0.
∴當x∈[0,π]時,f(x)有唯一極值點β,且β為極小值點.
(3)由(2)知,當x∈[0,π]時,h(a)=f(x)min=f(β),
f′(β)=-βsinβ-acosβ,
∵β∈($\frac{π}{2},π$),∴cosβ<0,∴α=-$\frac{βsinβ}{cosβ}$,
∴h(a)=f(β)=βcosβ-(a+1)sinβ=βcosβ+$\frac{βsi{n}^{2}β}{cosβ}-sinβ=\frac{β}{cosβ}-sinβ$,
設q(x)=-$\frac{xsinx}{cosx}$,則${q}^{'}(x)=-\frac{sin2x+2x}{2co{s}^{2}x}$,
當x∈($\frac{π}{2}$,π)時,sin2x+2x>-1+π>0,∴q′(x)<0,即q(x)在($\frac{π}{2},π$)單調遞減,
又∵$\frac{3π}{4}≤a≤\frac{2\sqrt{3}π}{2}$時,$\frac{2π}{3}≤β≤\frac{3π}{4}$.
∴對于每一個α∈[$\frac{3π}{4},\frac{2\sqrt{3}π}{3}$],均存在唯一的β∈[$\frac{2π}{3},\frac{3π}{4}$]與之相對應,
反之亦然,
設φ(x)=$\frac{x}{cosx}-sinx$,x∈[$\frac{2π}{3}$,$\frac{3π}{4}$],
則φ′(x)=$\frac{cosx+xsinx}{co{s}^{2}x}$-cosx=$\frac{(1-co{s}^{2}x)+xsinx}{co{s}^{2}x}$=$\frac{(sin2x+2x)six}{2co{s}^{2}x}$>0,
φ(x)在[$\frac{2π}{3}$,$\frac{3π}{4}$]上單調遞增,
∴當$\frac{3π}{4}≤α≤\frac{2\sqrt{3}π}{3}$時,f(β)min=φ($\frac{2π}{3}$)=-$\frac{4π}{3}$-$\frac{\sqrt{3}}{2}$,f(β)maxφ($\frac{3π}{4}$)=-$\frac{3\sqrt{2}π}{4}$-$\frac{\sqrt{2}}{2}$.
∴函數h(a)的值域為[$-\frac{4π}{3}-\frac{\sqrt{3}}{2}$,-$\frac{3\sqrt{2}π}{4}-\frac{\sqrt{2}}{2}$].
點評 本題考查導數及其應用等基礎知識,考查考查推理論證能力、運算求解能力、抽象概括能力,考查轉化化歸思想、分類討論思想、函數與方程思想,考查創(chuàng)新意識、應用意識,是中檔題.
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