16.以下命題中:
①p∨q為真命題,則p與q均為真命題;
②${∫}_{0}^{\frac{π}{2}}$sin2$\frac{x}{2}$dx=$\frac{π}{4}$-$\frac{1}{2}$;
③(a+b+c)9展開式中a4b3c2的系數(shù)為1260;
④已知函數(shù)f(x)=-x-x3.x1,x2,x3∈R.且x1+x2>0,x2+x3>0,x3+x1>0.則f(x1)+f(x2)+f(x3)的值恒為負(fù);
⑤“a=1”是“直線l1:ax+2y-1=0與直線l2:x+(a+1)y+4=0“的充分條件.
其中是真命題的是②③④⑤(填序號)

分析 由復(fù)合命題的真假判定判斷①;直接求出定積分判斷②;把(a+b+c)9看成9個因式(a+b+c)的乘積形式,求出得到a4的方法數(shù)、得到b3 的方法數(shù)、得到c2的方法數(shù),把這些方法數(shù)相乘,即得含a4b3c2的項的系數(shù)判斷③;利用函數(shù)f(x)=-x-x3,單調(diào)性和奇偶性即可判斷④;利用兩直線平行的充要條件列式求出a值判斷⑤.

解答 解:對于①,p∨q為真命題,則p與q至少一個為真命題,故①是假命題;
對于②,${∫}_{0}^{\frac{π}{2}}$sin2$\frac{x}{2}$dx=${∫}_{0}^{\frac{π}{2}}(\frac{1}{2}-\frac{1}{2}cosx)dx$=$(\frac{x}{2}-\frac{1}{2}sinx){|}_{0}^{\frac{π}{2}}$=$\frac{π}{4}$-$\frac{1}{2}$,故②是真命題;
對于③,把(a+b+c)9看成9個因式(a+b+c)的乘積形式,從這9個因式中,挑出4個因式得到a4,方法有${C}_{9}^{4}$種;
再從剩余的5個因式中挑出3個因式,得到b,方法有${C}_{5}^{3}$種;其余的2個因式得到c2,方法有1種,最后會得到含a4b3c2項.
根據(jù)分步計數(shù)原理,含a4b3c2的項的系數(shù)是${C}_{9}^{4}•{C}_{5}^{3}$=1260,即(a+b+c)9展開式中a4b3c2的系數(shù)為1260,故③是真命題;
對于④,函數(shù)f(-x)=x+x3=-f(x),∴函數(shù)為奇函數(shù).且是減函數(shù),
由x1+x2,>0,x2+x3>0,x3+x1>0,得x1>-x2,x2>-x3,x3>-x1,
∴f(x1)<f(-x2)=-f(x2),f(x2)<f(-x3)=-f(x3),f(x3)<f(-x1)=-f(x1),
∴2[f(x1)+f(x2)+f(x3)]<0,即f(x1)+f(x2)+f(x3)<0.則f(x1)+f(x2)+f(x3)的值恒為負(fù),故④是真命題;
對于⑤,由$\left\{\begin{array}{l}{a(a+1)-2=0}\\{4a+1≠0}\end{array}\right.$,解得a=1或a=-2,∴“a=1”是“直線l1:ax+2y-1=0與直線l2:x+(a+1)y+4=0”平行的充分條件,故⑤是真命題.
故答案為:②③④⑤.

點評 本題考查命題的真假判斷與應(yīng)用,考查了復(fù)合命題的真假判斷,考查了定積分的求法,訓(xùn)練了排列組合及二項式定理的應(yīng)用,考查函數(shù)的單調(diào)性和奇偶性的性質(zhì),是中檔題.

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