7.已知向量$\overrightarrow{a}$=(cos$\frac{3x}{2}$,sin$\frac{3x}{2}$)和向量$\overrightarrow$=(cos$\frac{x}{2}$,-sin$\frac{x}{2}$).
(1)設f(x)=$\overrightarrow{a}$•$\overrightarrow$-|$\overrightarrow{a}$-$\overrightarrow$|,求f(x)的解析式;
(2)若命題p:“?x∈[0,π],f(x)≥k”為真命題,求實數(shù)k的取值范圍.

分析 (1)由向量和三角函數(shù)的知識化簡可得f(x)=cos2x-2|sinx|;
(2)當x∈[0,π]時,f(x)=cos2x-2sinx=-2(sinx+$\frac{1}{2}$)2+$\frac{3}{2}$,由二次函數(shù)區(qū)間的最值和恒成立可得.

解答 解:(1)∵向量$\overrightarrow{a}$=(cos$\frac{3x}{2}$,sin$\frac{3x}{2}$)和向量$\overrightarrow$=(cos$\frac{x}{2}$,-sin$\frac{x}{2}$),
∴$\overrightarrow{a}•\overrightarrow$=cos$\frac{3x}{2}$cos$\frac{x}{2}$-sin$\frac{3x}{2}$sin$\frac{x}{2}$=cos($\frac{3x}{2}$+$\frac{x}{2}$)=cos2x,
∴|$\overrightarrow{a}$-$\overrightarrow$|=$\sqrt{(\overrightarrow{a}-\overrightarrow)^{2}}$=$\sqrt{{\overrightarrow{a}}^{2}-2\overrightarrow{a}•\overrightarrow+{\overrightarrow}^{2}}$=$\sqrt{2-2cos2x}$
=$\sqrt{2(1-1+2si{n}^{2}x)}$=2|sinx|,
∴f(x)=$\overrightarrow{a}$•$\overrightarrow$-|$\overrightarrow{a}$-$\overrightarrow$|=cos2x-2|sinx|;
(2)當x∈[0,π]時,f(x)=cos2x-2sinx
=-2sin2x-2sinx+1=-2(sinx+$\frac{1}{2}$)2+$\frac{3}{2}$,
由二次函數(shù)可知當sinx=1時,f(x)取最小值-3,
∵?x∈[0,π],f(x)≥k恒成立,∴k≤-3

點評 本題考查復合命題的真假,涉及向量和三角函數(shù)的知識以及二次函數(shù)區(qū)間的最值,屬中檔題.

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