3.已知向量$\overrightarrow{m}$=(cosx,1-asinx),$\overrightarrow{n}$=(cosx,2),其中a∈R,x∈R,設f(x)=$\overrightarrow{m}$•$\overrightarrow{n}$,且函數(shù)f(x)的最大值為g(a).
(I)求函數(shù)g(a)的解析式;
(Ⅱ)設0≤θ<2π,求函數(shù)g(2cosθ+1)的最大值和最小值以及對應的θ值;
(Ⅲ)若對于任意的實數(shù)x∈R,g(x)≥kx+$\frac{5}{2}$恒成立,求實數(shù)k的取值范圍.

分析 (I)運用向量的數(shù)量積的坐標表示和二倍角公式、及正弦函數(shù)的值域和二次函數(shù)的最值的求法,即可得到最大值;
(Ⅱ)設0≤θ<2π,即有-1≤2cosθ+1≤3,令t=2cosθ+1,-1≤t≤3,討論-1≤t≤1時,1≤t≤3時,運用單調(diào)性和余弦函數(shù)的圖象和性質(zhì),即可得到所求;
(Ⅲ)討論當x≤-1時,當-1<x<1時,當-1<x<0時,當x≥1時,運用分離參數(shù)和函數(shù)的單調(diào)性及基本不等式即可得到所求范圍.

解答 解:(I)向量$\overrightarrow{m}$=(cosx,1-asinx),$\overrightarrow{n}$=(cosx,2),
設f(x)=$\overrightarrow{m}$•$\overrightarrow{n}$=cos2x+2-2asinx=-sin2x-2asinx+3
=-(sinx+a)2+3+a2,
由sinx∈[-1,1],當-a≥1,即a≤-1,
即有sinx=1時,f(x)的最大值為2-2a;
當-a≤-1,即a≥1,即有sinx=-1時,f(x)的最大值為2+2a;
當-1<-a<1,即-1<a<1時,即有sinx=-a時,f(x)的最大值為3+a2
綜上可得,g(a)=$\left\{\begin{array}{l}{2-2a,a≤-1}\\{3+{a}^{2},-1<a<1}\\{2+2a,a≥1}\end{array}\right.$;
(Ⅱ)設0≤θ<2π,即有-1≤2cosθ+1≤3,
令t=2cosθ+1,-1≤t≤3,
當-1≤t≤1時,g(2cosθ+1)=g(t)=3+t2,
當t=±1時,函數(shù)取得最大值4;t=0時,取得最小值3;
當1≤t≤3時,g(t)=2+2t,t=1時,取得最小值4,t=3時,取得最大值8.
綜上可得,θ=$\frac{2π}{3}$或$\frac{4π}{3}$時,取得最小值3;θ=0時,取得最大值8;
(Ⅲ)若對于任意的實數(shù)x∈R,g(x)≥kx+$\frac{5}{2}$恒成立,
當x≤-1時,2-2x≥kx+$\frac{5}{2}$,即有k+2≥-$\frac{1}{2x}$,則k+2≥$\frac{1}{2}$,可得k≥-$\frac{3}{2}$;
當-1<x<1時,3+x2≥kx+$\frac{5}{2}$,x=0時,顯然成立;
當0<x<1時,k≤x+$\frac{1}{2x}$,由x+$\frac{1}{2x}$≥2$\sqrt{x•\frac{1}{2x}}$=$\sqrt{2}$,即有k≤$\sqrt{2}$;
當-1<x<0時,k≥x+$\frac{1}{2x}$,由x+$\frac{1}{2x}$≤-2$\sqrt{x•\frac{1}{2x}}$=-$\sqrt{2}$,即有k≥-$\sqrt{2}$;
當x≥1時,2+2x≥kx+$\frac{5}{2}$,即有2-k≥$\frac{1}{2x}$,則2-k≥$\frac{1}{2}$,可得k≤$\frac{3}{2}$.
綜上可得,-$\sqrt{2}$≤k≤$\sqrt{2}$.
即實數(shù)k的取值范圍是[-$\sqrt{2}$,$\sqrt{2}$].

點評 本題考查向量的數(shù)量積的坐標表示,考查三角函數(shù)的求值和正弦、余弦函數(shù)的圖象和性質(zhì),同時考查不等式恒成立問題的解法,注意運用分離參數(shù)和函數(shù)的單調(diào)性及基本不等式,屬于中檔題.

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