分析 (1)由動(dòng)輪O1和O2的線速度相同,得出O1的角速度是O2的2倍,求出h1與h2的表達(dá)式,得出f(t)的解析式及定義域;
(2)根據(jù)f(t)的解析式,利用導(dǎo)數(shù)求出f(t)取得最值以及對(duì)應(yīng)的t的值.
解答 解:(1)動(dòng)輪O1和O2的線速度相同,即v=rω,且R=2r;
∴ω1=2ω2,即O1的角速度是O2的2倍;
∴h1=sin∠B1O1A1•r=sin(ω1t)•r=sin(2ω2t)•r,
h2=sin(ω2t)•R=sin(ω2t)•2r;
又O2主動(dòng)輪的角速度為ω2=$\frac{30•2π}{60}$=π(rad/s),
∴f(t)=h1+h2
=rsin(2ω2t)+2rsin(ω2t)
=rsin2πt+2rsinπt,t∈[0,+∞);
(2)∵f(t)=rsin2πt+2rsnπt
=r(sin2πt+2sinπt)
=2rsinπt(1+cosπt),
∴f′(t)=2r[πcosπt(1+cosπt)+sinπt•(-πsinπt)]
=2πr(2cos2πt+cosπt-1),
令f′(t)=0,解得cosπt=-1,或cosπt=$\frac{1}{2}$;
∴當(dāng)cosπt=$\frac{1}{2}$,即t=2k±$\frac{1}{3}$,k∈Z時(shí),f(t)取得最大值為r($\frac{\sqrt{3}}{2}$+2×$\frac{\sqrt{3}}{2}$)=$\frac{3\sqrt{3}}{2}$r,且第一次取得最大值時(shí)t=$\frac{1}{3}$;
當(dāng)cosπt=-1,即t=2k+1,k∈Z時(shí),f(t)取得最小值為0,且第一次取得最大值時(shí)t=1.
點(diǎn)評(píng) 本題考查了三角函數(shù)建模的應(yīng)用問(wèn)題,也考查了求三角函數(shù)的最值應(yīng)用問(wèn)題,是綜合性題目.
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